안녕하세요 기업부설연구소에서 근무하고 있는 인턴 엘라입니다🐣
2021년 1월 4일에 입사하여 12월 31일을 마지막으로 1년을 마무리하고 클로봇 기업부설연구소 인턴에서, 대학교로 돌아가 다시 공부하게 되었습니다.
클로봇에 입사하기 전을 돌아봤을 때, 로봇 개발에 기본적으로 사용하는 ROS(Robot Operating system)에 익숙하지 않고, 로봇 제어에 대해 모르는 부분이 많아 개발자로서는 부족한 부분이 많았습니다. 그러나 인턴으로 1년을 보낸 지금은 원하는 대로 로봇의 소프트웨어를 개발하고, 문제점을 개선하는 제 자신을 보면 많은 성장이 있었음을 깨닫습니다🙂
더욱이 로봇의 소프트웨어 뿐만 아니라 로봇에 들어가는 센서와 같은 하드웨어까지 많이 접하고 배울 수 있었습니다. 연구소에서 근무하면서 로봇의 위치 추정 필터, 격자 지도 생성, 경로 생성과 같은 알고리즘과 이론이 환경에 따라 다양하게 쓰이며 매우 중요한 부분이라는 것을 배웠습니다. 그리고 프로젝트를 진행하면서 물체 인식, 웹/앱 인터페이스 등을 함께 활용하고 직접 경험하며, 로봇 분야는 다양한 분야들과 연결되어 있다는 것을 알 수 있었습니다🧐
이렇게 클로봇에서 인턴 생활을 하면서 미리 경험한 업무들이 앞으로 학교에서 공부할 때와 진로 방향을 결정할 때 매우 도움이 될 것 같습니다. 또한 학교에서 이론으로 배운게 아닌, 직접 부딪히면서 실무로 배웠기에 오랫동안 기억에 남을 것 같습니다☺️
제가 성장하는 동안 클로봇도 함께 성장하였습니다. 직원분들도 늘어나고, 인테리어도 바뀌고, 직원들을 위한 제도들도 생겨났습니다. 여러 회사들과 다양한 프로젝트를 하면서 로봇이 안정적인 주행과 임무수행을 할 수 있도록 연구원들의 노력이 있었습니다! 이제까지 함께 했던 모든 개발자분들에게 감사드리며 마지막으로 특히, 클로봇 기업부설연구소 연구원분들에게 감사하다고 꼭 전하고 싶습니다 🙏🏻 🙏🏻 🙏🏻 덕분에 많은걸 배워가며 금방 성장할 수 있었습니다! 다들 프로젝트로 바쁘신 와중에도 잘 챙겨주시고 항상 따뜻하게 대해주시고 또 좋은 추억 만들어주셔서 감사합니다! 저에게 기업부설연구소의 FMS팀과 로봇주행개발팀 없는 2021년은 의미가 없을 거 같아요. 클로봇 임직원분들께도 모두 감사합니다.
지금까지 관심 가져주시고 인턴 일지 읽어주셔서 감사합니다😀 앞으로 안전하면서 사람들에게 도움을 주는 로봇을 만들기 위해 더욱 열심히 배우고 성장할 테니 지켜봐주세요! 감사합니다!