담당 업무
- 로봇 형상을 고려한 실시간 경로계획 알고리즘 개발 및 배포
- 경로 추종 및 장애물 회피 제어 알고리즘 개발 및 배포
- 시스템 요구사항을 만족하는 새로운 Planner 연구 및 개발
- 새로운 Planner 또는 기존 Planner 개선 부분에 대한 평가 및 검증
- 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화
- 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성
자격 요건
- 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자
- 전통적인 Planning 알고리즘(A*, RRT, PRM 등)에 대한 이해
- 로봇 기구학 및 동역학에 대한 기본 지식 보유
- 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유
- 기구학/동역학적 제약조건을 고려한 알고리즘 및 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유
- C++/Python 이용 개발 경험 보유
- SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유
- 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유