담당 업무
- Two-wheel Differential, Swerve, Tricycle, Mecanum 타입 등의 구동부 제어 알고리즘 개발
- LiDAR, IMU, Ultrasonic 센서 등의 Driver 개발
- 기타 부가적인 로봇 장치에 대한 Driver 개발
- Serial/CAN/Modbus 등의 통신 인터페이스 개발
- 개발된 SW의 평가 및 검증
- 자율주행 알고리즘 일부 개발 참여
- 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화
- 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성
자격 요건
- 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 학사 이상 학위 소지자
- SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유
- C++ 이용 개발 경험 보유
- 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유
우대 사항