담당 업무
- Mobile Robot 주행 제어 알고리즘 개발
- 센서 필터링 및 퓨전 알고리즘 개발
- 로봇 통신 프로토콜 개발
- 로봇 Task 수행 Behavior Tree 엔진 개발
- 로봇 미들웨어 시스템 컨테이너 구축 및 관리
자격 요건
- 개발 경력 1년 이상
- C++ , Python 언어로 프로그래밍 가능하신 분
- ROS 활용 가능하신 분
우대 사항
- 로봇 공학, 컴퓨터 공학 또는 관련 분야에서의 석사 학위 이상
- 프로그래밍 언어 및 기술에 대한 깊은 이해(Python, C++)
- 관련 분야에서 3년 이상의 실무 경험